Para cualquier clase del dominio que quieras agregarle los timestamps de creación y modificación debes usar los siguientes atributos:
class Usuario{
String nombre
String documento
//demas atributos...
Date dateCreated //fecha de creación
Date lastUpdated //ultima actualización
}
Recuerda que para que no te cree el campo al generar las vistas, debes poner esto en las constraints:
static constraints ={
lastUpdated(display:false)
dateCreated(display:false)
}
Espero que sirva!